lunes, 29 de enero de 2018

Visión en tiempo real (FPV)


Visión en Tiempo Real o FPV

Que significa FPV (First Person View, “Vista en Primera Persona") o en español Visión en Tiempo Real, significa la posibilidad de ver en una pantalla o en el celular lo que está viendo la cámara del drone en tiempo real.


Wi-Fi

Hay dos clases de Visión en Tiempo Real (FPV) uno es vía Wi-Fi de 2.4G que normalmente tiene mucha interferencia y es de corta distancia, y por lo regular es barata y se encuentra en drones de gama baja. Se puede usar con una pantalla pequeña, o mas comunmente con un teléfono celular y una aplicación ya sea iOs o Android.


RF 5.8Gz

Por otro lado tenemos el FPV de radiofrecuencia de 5.8G que es de más calidad y de larga distancia, que se encuentra en los drones de gama intermedia y alta y de mayor precio. Se puede utilizar en pantallas receptoras, tablets, teléfonos celulares o gafas.

Si a este modo le aumentamos el uso del GPS, pues se pueden tener muchos datos en una pantalla de FPV o Visión en Tiempo real, como es el caso de los drones de gama alta como el Phantom, UpAir One o Hubsan



Qué es el control de altura?

Modo Mantener la Altura: Qué significa?
El mantenimiento de altura permite que el drone mantenga (mas o menos) la altura consistentemente. Esto es logrado analizando la presión que recibe un sensor barométrico, o algunas veces con un sensor ultrasónico.

Como funciona en los drones?
El sensor barométrico es responsible de proveer la lectura de la presión barométrica al controlador del drone. Estas lecturas de presión son usadas para determiner la altitude. El sensor ultrasónico, por otro lado, provee los datos con objetos que se encuentran cerca (escencialmente los datos de que tan lejor está el drone de ellos, en este caso el suelo).
Junto con el sensor de presión barométrica puede ser usado para determiner  precisamente la altitude. El modo de mantenimiento de altura provee al piloto con una altura estable a pesar de mover de lado o dar vuelta al drone. Nada que ver con el sistema de GPS, que al estar conectado con múltiples satélites en el espacio es sumamente preciso y también mucho mas costoso.
Que problemas puede tener este modo de mantenimiento de altitude (barómetro) en el drone?
Problemas
·         Ya que la presión del aire juega una gran importancia en determinar la altitude es caso cambios de la presión del aire por causa de clima extreme, el drone puede desviarse de la altitude dada por el barómetro. Un sensor ultra sónico puede usarse para dar mejores resultados .
·         La batería también se gasta mas rápido debido a que el drone debe trabajar mas en subir y bajar para mantener la altura deseada.
Mantener la altura (Altitude Hold): Conclusión

Con los precios de los componentes bajando continuamente, es ahora posible comprar cualquier drone (casi), con esta característica tan útil, o que de pronto se convierta en una característica estándar en todos los drones, sin gastar mas en estos. Bueno espero que les haya servido, saludos!