lunes, 29 de enero de 2018

Qué es el control de altura?

Modo Mantener la Altura: Qué significa?
El mantenimiento de altura permite que el drone mantenga (mas o menos) la altura consistentemente. Esto es logrado analizando la presión que recibe un sensor barométrico, o algunas veces con un sensor ultrasónico.

Como funciona en los drones?
El sensor barométrico es responsible de proveer la lectura de la presión barométrica al controlador del drone. Estas lecturas de presión son usadas para determiner la altitude. El sensor ultrasónico, por otro lado, provee los datos con objetos que se encuentran cerca (escencialmente los datos de que tan lejor está el drone de ellos, en este caso el suelo).
Junto con el sensor de presión barométrica puede ser usado para determiner  precisamente la altitude. El modo de mantenimiento de altura provee al piloto con una altura estable a pesar de mover de lado o dar vuelta al drone. Nada que ver con el sistema de GPS, que al estar conectado con múltiples satélites en el espacio es sumamente preciso y también mucho mas costoso.
Que problemas puede tener este modo de mantenimiento de altitude (barómetro) en el drone?
Problemas
·         Ya que la presión del aire juega una gran importancia en determinar la altitude es caso cambios de la presión del aire por causa de clima extreme, el drone puede desviarse de la altitude dada por el barómetro. Un sensor ultra sónico puede usarse para dar mejores resultados .
·         La batería también se gasta mas rápido debido a que el drone debe trabajar mas en subir y bajar para mantener la altura deseada.
Mantener la altura (Altitude Hold): Conclusión

Con los precios de los componentes bajando continuamente, es ahora posible comprar cualquier drone (casi), con esta característica tan útil, o que de pronto se convierta en una característica estándar en todos los drones, sin gastar mas en estos. Bueno espero que les haya servido, saludos!  

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